分析力学的一些重要概念的关系梳理 由牛顿力学进入分析力学时，会遇到非常多的奇特概念：作用量，最小作用量原理，哈密顿量、哈密顿正则方程；拉格朗日量、欧拉-拉格朗日方程，相空间、坐标空间。这些概念初见时常... 查看全部